矿山输送带智能巡检数据无线回传

一、无线传输项目概述

       日前西北地区某智能化系统集成商联系上我公司，他们目前为一大型煤矿集团设计一套输送带智能化管理系统，经过前期到甲方实地考察和客户进行交流，业主方提出从煤炭升井后到堆卸场4公里输送带要求全程进行监控，同时安装一套智能巡检系统，通过固定监控点和移动监控点相互结合，实现输送带工作全程化在线管理，实现对问题早发现、早处理。提升安全生产管理水平。

二、无线传输系统分析

       经过和项目设计方详细了解以及结合现场实际情况，对于该系统我们提出有线和无线相互结合来完成信号链路搭建。其中4公里沿线固定点监控多大几十个，从升井点到堆卸场之间整个输送带来回蜿蜒，由此形成大部分监控点和地面管理中心之间形成视线盲区，同时输送带上铺设光纤路线也比较方面，综合整体情况和最终使用目标，我们建议固定点监控全部采用光纤网络链路传输信号到控制机房。而移动的巡检系统因为整个工作过程在输送带上来回走动，不能直接通过有线接入到光纤网络，因此对智能无线巡检传输这一板块采用支持高速移动信号切换的智能无线传输系统实现和有线网络之间的信号链接。

三、无线传输系统的组成和功能

3.1 无线链路组网结构

移动终端通讯模块

       巡检机器人安装了高清摄像和数据采集终端，移动巡检过程中摄录的视频和数据汇集到交换机，利用LA-850V-Plus多功能智能移动漫游车载终端把采集的信息通过无线发送到就近基站。

固定基站通讯模块

       基站位置需要根据巡检线路环境、数据码流高度同时保证前后两台基站信号覆盖强度并且具备信号覆盖区域需要重叠等多重因素合理架设。实际应用细节要求，重合区域等多个要素以及结合无线本身覆盖的半径距离，如在弯道或者直线距离较长的路段合理架设固定智能漫游基站。固定基站使用天线采用前后向覆盖(分别朝机器人的去程和回程两个方向)进行覆盖，移动智能漫游终端和基站之间通过相互之间的通讯协议、智能算法等实现终端在前后固定基站之间快速进行信号链路切换。

固定基站和中心之间

       4公里沿线，每一台固定基站数据经过光纤网络和地面调度中心建立通讯链接，可快速将固定基站获取到的移动终端采集数据实时交付到中心。

3.2 系统功能

利用高带宽、支持智能无线漫游的系统，实现巡检机器人整个巡检过程中的信号数据稳定、连续的传输，达到系统设计的目标和要求。

 无线链路搭建示意图：

    利用LA-850V系列智能快速切换无线漫游，实现目标移动信号无线回传和无线监控传输目的。智能无线漫游快速切换机制，在整个链路工作过程中，移动无线传输终端很4公里沿线上的固定基站很好的实现了在和前后固定基站之间进行互联互通过程中，移动无线视频传输终端稳定、连续、流畅性表现优异。同时利用缓存技术，移动无线视频传输终端在基站之间切换时数据缓存在本地，无线视频传输链路切换以后，缓存数据及时上传，实现终端采集数据完整性和连续性。
 

应用场景（巡检机器人上两台摄像头，可见光和热成像）