基于无缝漫游的园区机器人巡检无线组网通讯

一、需求背景：

       随着我国科技日新月异发展，在很多大型科技园区中，传统安保系统以固定门卫、人员定时定点巡逻、安装固定摄像头等多种方式实现。而如何提高安全管理效率和减少运维成本等问题，则是管理一方的所面临的管理问题。

       自动巡逻机器人可以很好解决以上问题所带来的困扰。采用室外自主导航技术，实现24小时无人自主巡逻；在夜晚以及恶劣天气下，机器人仍可以正常运行，有效降低园区的人力成本，且可大幅提高了工业园的管理效率。

二、需求分析：
 

       我司客户一直致力于智能产品研发，根据市场需要开发了一套巡检机器人系统，主要服务科技园区内定时、定点的巡检。目前机器人的动力、控制等方面设计完成。接下来需要解决机器人正式上路过程中视频传输。通过测试4G网络信号传输但是延时较大，操作机器人不安全。同时多台机器人不间断工作4G流量费用较高。客户方科研人员曾利用传统的无线AP在巡逻机器人的行进路段进行wifi覆盖，寄希望以wifi覆盖和机器人端无线客户端通讯实现数据传输，但是经过多次测试发现移动终端在WiFi无线网络信号切换传输存在丢包严重，延时大等问题。不能满足数据传输要求。最后找到我公司，经过联系详细了解了客户的现场情况和实际需求，结合我公司现有的产品，我们给出了合理的解决方案。

三、无线视频传输系统搭建结构：

       该无线监控系统有两台无人值守巡逻机器人，每台设计了四台高清网络摄像机，在巡逻过程中对四周情况进行观察，机器人沿着工业园区主要路面进行巡逻，工作区域面大。客户目标要求，机器人在巡逻过程中，车上视频需实时回传到园区控制中心，同时巡逻过程中视频要流畅、不能出现卡顿或者丢包现象。因此每台机器人需要至少15Mbps码流才能保证数据稳定流畅传输。  

       经过和客户深入交流和咨询，机器人巡逻过程中沿途有固定监控点，并且这些监控点已经通过光纤网络和控制机房连通。以此为基础，我公司技术通过现场走访建议客户使用我公司自主研发生产的无缝快速切换漫游系统解决。
       无线通讯网络设备选用LA-850V系列无缝快速切换漫游系统。分别通过以客户端和固定基站结合实现。前期通过多次场地实测，在机器人巡逻的路径过程当中选择合适的固定点安装LA-850V1基站。这些基站均通过本地的监控网路光纤和机房连通。能LA-850V1-Plus多功无线漫游终端安装到机器人。基站和终端根据使用需求都采用了不同增益的单极全向天线作为覆盖辅助选择。

       经过安装和调试，巡逻机器人沿着预先设置好的巡检路径行进。整个工作过程中，机器人通过无缝漫游系统实现了将视频信号、状态信息等数据信息及时传输到控制中心。系统完毕以后，机器人端数据和中心之间延时在10Ms以内，漫游过程中信号稳定，视频流畅不卡顿。达到了设计传输的要求。

四、无线监控系统优势：

        运用LA-850V系列 高带宽快速无线漫游实现系统终端设备在整个工作过程中快速切换，数据不丢包，延时小。多功能无线终端具有TCP/IP、RS485/232等多功能传输，传输速率高、性能稳定、系统搭建简单、部署灵活、多种安装结构。