智能跟踪无线组网传输，无线传输方案

前言：

       随着通讯发展，不同行业领域在数据传输通讯方面存在差异。但是在海上通讯方面由于环境特殊，比如对海洋航道浮标、渔业养殖、石油平台、环境监测、船舶通讯等方面存在大量的数据需求。对于这些领域所需要的数据传输需求，传输需求距离从几公里到几十公里不等。而很多领域需要传输的数据包括了视频、网络、视频会议、监测数据不同种类信息。传输这些数据需要占用大量带宽资源，如果通过传统运营商网络进行传输，当距离运营商基站距离远的时候，网络带宽不足，可能不足以支撑信号链路通讯。同时长时间视频流量数据传输，需要的流量资源计费高。因此采用一种适应海面环境通讯的无线通讯平台能够经济有效的满足传输需求非常有必要。

需求解决：

海上通讯面临存在的问题

1、距离

       海上大型网箱养殖、船舶养殖、工程船舶、科学研究、海洋监测、航道浮标以上的多种领域需要和岸基边进行实时通讯，将本地的视频、数据等信息传到岸基端。同时还能将岸基的宽带网络传输到海面平台上。这些系统在海上距离岸基较远，从几公里到几十公里不等。

2、目标位移

      海上目标物体根据行业差异，有些目标通过锚固定在一个地方，有些目标需要在海域内进行作业。同时海浪的起伏，海上目标会随着波浪上下、左右旋转晃动。

解决上述问题，如果采用运营商网络或者卫星等方式，可能不足以数据传输或成本过高。因此通过一种可以解决通讯距离、目标位移、带宽资源充足的传输设备，能够经济有效满足需求非常必要。

智能跟踪天线介绍：

       LA-680MBC智能天线跟踪平台，采用高速实时自动姿态计算方法，在跟踪平台系统里面预先设置跟踪目的地的经度、纬度、海拔高度信息。跟踪平台依托内部的陀螺仪、GPS定位系统、同步伺服电机控制多个系统相互配合。可以将跟踪系统实时所处的地理位置信息、海浪的浮动带来的俯仰角姿态信息实时反馈到MCU单元，经过系统高频次计算，输出指令和参数到同步伺服电机，调整天线指向始终面向岸基端目的地、同时保证和跟踪目标之间的角度误差小于0.5°以内。

       在保障岸基端高度和移动目标之间处于同一水平面时，两端利用高增益定向天线和高带宽无线桥接设备，可以建立一条较稳定的高带宽无线链路。

应用方向：

1、固定目标主要面向航道浮标、海上渔业养殖等目标。

       这类场景是通过锚链将移动目标长期固定自海上特定位置。只是随着波浪的起伏，目标物体会随着浪上下起伏、左右晃动。对于这种传输在两端可以采用定向组网传输。在满足通讯传输的条件下，根据传输距离和带宽需求配合较合适的天线和桥接设备。如下图

2、移动目标

       面向固定海域内的移动目标，如：海洋作业船、科研船、监测船舶、港口进出指引船等。这些移动目标在一个固定的海区内行驶，需要和岸基之间进行视频、数据、带宽网路等互联互通。因此岸基端的无线通讯固定基站对移动目标船舶作业区间进行覆盖，通常采用高带宽、高功率、接收灵敏度高的无线设备桥接配合高增益、宽角度板状天线对相关海区覆盖。移动目标船舶上的跟踪系统采用和岸基相同的无线桥接设备配以高增益定向天线进行跟踪。如下图

3、移动目标相互跟踪（高阶设备）

       主要面向两个相互移动的目标之间数据传输。需要在两个移动目标上安装自动跟踪设备，两端配合使用合适的无线桥接设备和天线。两台跟踪设备之间利用通过电台传输相互之间当前GPS地理位置信息、设备姿态等数据。各端之间根据收到的实时数据信息，及时调整自身的跟踪姿态，保证移动目标之间无线链路在线通讯。如下图