智能仓存AGV小车智能搬运无线组网数据传输应用

一、无线传输设备应用行业介绍：

       市场竞争激烈的环境下，企业对物流效率要求越来越高，穿梭车立体仓库密集存储作为一种先进的自动化立体仓库系统，正逐渐成为企业提升物流效率、实现大容量储藏的关键物流系统。
       穿梭车立体仓库采用了先进的机械设备和智能控制系统，实现企业仓储物流环节高度自动化和智能化，以机器替代传统人工、提升土地利用效率，对物料进行科学管理，通过物料合理存放，衔接生产，加快物资周转，提高处理效率。实现节约资源、控制成本、提高空间利用率和作业效率等方面具备很大优势。
       穿梭车立体仓库主要由穿梭车（四向穿梭车）、提升机、立体仓库货架、输送系统、仓储控制管理软件等组成，穿梭车利用提升平板和定位传感器，沿着货架内的轨道运行，将货物从入口处运送到货位里面或取出，结合电子标签、条形码等技术实现自动识别和自动存取等功能，完成货物自动化入库、出库、盘点、放置等任务。穿梭车立体仓库的特点是存储密度更高，货物可以先进先出，也可以先进后出，必要时通过增减车辆或者提升机等设备的数量来线性调节作业效率，适应不同规模的仓库和货物存储需求。

二、无线传输设备行业需求：

        穿梭车通过编程实现取货、运送、放置等任务，这些作业任务需要和上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术共同完成。在整个作业过程中，穿梭车和上位机保持通讯，持续接收机房中心工作指令，因此需要在上位机和穿梭车之间搭建一条无线网络实现数据通讯。按照物流系统要求，穿梭车工作入库、出库工作频繁、指令下发频繁、网络通讯要求延时低。

三、无线传输设备方案设计：

       基于仓库内货架高、安装密集、屏蔽性强等因素。无线网络设计采用多功能无线网络电台的漫游功能实现。前期根据仓库格局和穿梭车工作区域，通过功能测试寻找固定端设备安装点。穿梭车上安装无线客户端，并且开启无线快速漫游功能，固定基站安装在仓库内选定的固定点。两种设备同时配套相应的辅助天线。基站可以通过直流或者POE供电，无线移动端通过DC12~24V供电。

四、无线传输设备应用介绍：

        设备安装好以后，穿梭车在仓库内工作期间，车载无线终端根据信号强度选择就近的基站进行通讯。同时在工作期间，无线终端按照预先设定的功能参数定时无线扫描，根据所扫描的情况综合计算、评判链路状态，自行调整信号回传链路。链路切换过程时，链路稳定、延时小。满足穿梭车和调度中心之间数据通讯的及时性要求。

如下图所示：

无线传输设备应用实施：