无人监测船无线视频传输，无线自组网的应用

无线视频传输方案实施背景

       现代海洋经济包括为开发海洋资源和依赖海洋空间而进行的生产活动，以及直接或间接开发海洋资源及空间的相关产业活动，由这样一些产业活动形成的经济集合均被视为现代海洋经济范畴。主要包括海洋渔业、海洋交通运输业、海洋船舶工业、海盐业、海洋油气业、滨海旅游业等。2003年5月中国国务院发布的《全国海洋经济发展规划纲要》给出了一个政府认可的相对权威的海洋经济定义。认为“海洋经济是开发利用海洋的各类海洋产业及相关经济活动的总和”。

       不同时期的各种海洋资源开发活动形成各种海洋产业，有传统的海洋渔业、海洋交通运输业和海盐业；近20年来形成的新兴海洋产业，包括海水增养殖业、海洋油气工业、滨海旅游娱乐业、海水直接利用业、海洋医药和食品工业等；另外还有一些正处于技术储备阶段的未来海洋产业．如海洋能利用、深海采矿业、海洋信息产业、海水综合利用等。

        落实海洋资源实现可持续发展、利用和不受破坏的所有行为。海洋资源保护是为了确保海洋生态环境和海洋经济相互协调，共同发展。通过科学监测及时掌握海洋数据变化，保证海洋生态系统的安全性。

       国内某海洋研究所从研究海洋生态系统为出发，研发一种无人、自动、多参数测量的无人船系统，以遥控、半自主或自主的方式完成相关海洋测量，例如水下地形、温盐、流场、水质、抵近观察等；作为一种自动平台，可作为各种传感器的测试平台，也可作为单平台自动控制或多平台协作控制的测试平台。

开展的研究：

无人船水动力模型

无人船的路径规划与路径跟踪；

无人船视觉避碰；

多无人船协作控制；

无人船水声动态通信；

无线视频传输方案实施

       整个系统设计过程中，各种测量海洋温度、水质、流场、水下地形的专业数据需要传输到岸边的控制平台。同时无人船在海面工作过程中，岸边或者母船上的操作人员远程控制无人船需要通过安装在无人船上的高清摄像机实时的观测到船的行驶过程和状态。需要在船上和控制台搭建一条无线传输链路传输视频信号。研究所联系到我公司向我公司提出了需求，希望能在2公里的范围内稳定传输信号，我公司根据客户提出的要求以及结合实际使用的情况，我们设计了两端通过5.8G高功率无线网桥实行全向覆盖的方案。

       首先，无人船工作区域不固定，经常变换工作地点，因此要求系统架设要方便快捷。考虑到控制台使用定向天线架设起来比较耗费时间。我们决定无人船和控制台均采用高增益全向天线，无人船上天线固定在船尾，控制台天线根据需要通过支架可以快速搭建起来。通讯硬件则采用了5.8G高功率室外基站，发射功率30dbm,空中设计传输速率866Mbps。接收灵敏度高，抗干扰纠错能力强。通过现场实际考验，在无障碍的环境条件下，系统传输有效距离2公里多，有效速率上百兆，完全达到研究所提出的参数和要求。

无线视频传输项目具体应用

前期系统安装

海上实地测试

航行过程中

       深圳市莱安科技有限公司具有10年以上无线传输研发经验，可以根据客户实际需求制定合理的无线传输解决方案，同时我公司工业级高端无线网桥在无线传输设备在已经成功运用在上千个无线监控项目。