无线自组网，无线网桥在水中机器人大赛中的运用

一、无线视频传输需求分析       

       国际水中机器人大赛是目前首个也是唯一的一个由中国高校发起创立并有来自美国、英国、德国、荷兰、澳大利亚、挪威、韩国、香港等海外高校参加的高端学科竞赛。大赛以认识海洋、经略海洋，推动我国海洋强国建设为赛事发生背景，设立竞赛项目，展开竞赛活动。大赛的目标是通过竞赛加速新一代智慧海洋工程与装备技术的原始创新和产业化应用步伐。大赛以“水中机器人”为核心竞赛内容，促进人工智能、机器人等最新信息工程技术在海洋科学、海洋工程与技术两个一级学科上的发展普及和应用，具有鲜明的学科特色和技术特色。

       国际水中机器人大赛组委会相关负责人介绍，青岛国际海洋科技展览会是新兴的国际性海洋科技类专业展会，以“科技经略海洋，创新引领未来”为主题，按照“高端化、专业化、国际化”的原则，突出“科技引领、成果展示、技术交易”特色。因此，大赛和海科展主题和目标高度一致，相信水中机器人大赛落户青岛海科展定能进一步提高自身影响力，同时也将为海科展增添新的内容和活力，最终实现互利共赢的美好初衷。

       此次赛事在青岛举行，据了解，伴随着我国海洋科技的不断发展，水中机器人的智能化水平也在日益提高，本次国际水中机器人大赛包括11个组别的比赛，几乎涵盖了机器人在水下可以完成的各种任务。

场景应用需求

       安保一直是各种赛事的重要保障，此次水下机器人比赛是在海上水下面进行。除了传统的海上安全保障以外，海面下更是比赛区域重点，赛事保障难度高。赛事安保部门在比赛区提供多了多艘巡逻艇在比赛水域海面巡查。同时在对重要水域定点安装水下监控设备进行监测。

       由于赛区水域宽广，最远距离岸边近15公里，要求把安保艇和水下的监控画面传输回岸边的赛事安保中心。

 需求方案解决

        此案例根据现场场景和实际情况进行分析，海面视野开阔和船舶移动相互结合，信号传输通过智能无线自组网实现。

二、无线视频传输系统具体实施

       整个系统以地面控制指挥中心、水下监控、水面巡逻船三个部分构成。在满足传输要求前提下，整个系统使用基于5.8G智能无线自组网设备形成通讯网络。整个智能无线网里面，指挥中心、水下监控点、巡逻船三个系统各个节点之间形成相互网络。距离岸边最远的点可以经过就近其他网络节点回传数据信息。整个智能mesh无线自组网络全向覆盖，船舶行驶或者抛锚以后，方位改变不影响节点之间无线网络通讯。

如下图所示：

       整个智能无线网络运行起来以后，控制中心、水下监控点、巡逻船之间形成星型无线网络，实现节点之间视频、数据、音频相互交换传输，为水下机器人赛事提供智能无线组网传输通讯保障。